感知定位算法工程师
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感知定位算法工程师: 1. 工作经验:熟悉SLAM原理和框架; 2. 具有一定的基础理论知识,了解非线性优化理论,概率优化理论; 3. 熟悉至少一种主流的SLAM框架,包括且不限于VINS Mono、FAST-LIO2、LSD-SLAM等; 4. 熟练掌握C++,ROS等基础开发工具; 5. 对于具有一定无人机自主飞行项目经历者优先,如开源PX4 ,APM等; 6. 具有目标跟踪、多传感器融合相关开发经验优先; 岗位要求: 电子信息/计算机/自动化相关专业,硕士及以上;退役军人优先; 薪资待遇: 16k-25k,五险一金,免费午餐
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